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一、技術(shù)特點(diǎn)
該機(jī)外形為直線型，是在XZK-I扣殼機(jī)基礎(chǔ)上，經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)后的新一代扣殼機(jī)。藥丸計(jì)數(shù)輸送及上殼整理輸送在一條直線上完成；下殼整理輸送及上下殼扣合、成品半成品分離輸送在一條直線上完成，兩條直線并列擺放，整臺設(shè)備呈長方形，工作順序從右至左。見示意圖。
XZK-I扣殼機(jī)在前幾代扣殼機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行了大量的技術(shù)創(chuàng)新，運(yùn)用了許多先進(jìn)的技術(shù)，包括氣動技術(shù)；電磁振動技術(shù)；真空機(jī)械手；伺服控制技術(shù)；光電控制技術(shù)等，克服了以往機(jī)型的缺點(diǎn)。通過生產(chǎn)應(yīng)用該機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1. 成品率高；
2. 運(yùn)行可靠，故障率低；
3. 對藥丸及殼無破壞性，半成品可再次利用；
4. 產(chǎn)量高；
5. 各工位功能在水平面上完成，可視性好，維修方便。
二、工作原理
1. 上、下殼通過電振供料輸送到電振板上，經(jīng)過電磁振動及滾刷轉(zhuǎn)動的清除，使上下殼有序地、一致地分布成若干排。
2. 藥丸倒入料斗內(nèi)，料斗底部振動裝置將藥丸均勻輸送至提升帶，提升帶將藥丸提升至緩存斗，緩存斗下電震將藥丸振至布丸區(qū)，模板的往復(fù)移動使藥丸落入模板孔內(nèi)。
3. 下殼電振板與主輸送模板直接相連，通過下殼推送機(jī)構(gòu)將下扣送入主輸送模板條孔內(nèi)。
4. 在主輸送模板條與藥丸輸送模板間的接丸筒上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動齒形帶往復(fù)運(yùn)動，安裝的取藥丸裝置固定在齒形帶上。取藥丸裝置在主輸送模板條與藥丸輸送模板條間往復(fù)運(yùn)動，將藥丸放入下殼內(nèi)。
5. 在主輸送模板條與上殼電振板間的連接板上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動齒形帶往復(fù)運(yùn)動，安裝有矩陣式真空吸盤的集成塊固定在齒形帶上。矩陣式真空吸盤在主輸送模板條與上殼電振板間的往復(fù)運(yùn)動，將上殼放在有藥丸的下殼上。
6. 主輸送模板條安裝在兩條輸送鏈條上，輸送鏈條在伺服電機(jī)驅(qū)動下做往復(fù)式步進(jìn)轉(zhuǎn)動，在模板條上、下方沿步進(jìn)轉(zhuǎn)動方向從右至左安裝有：下殼推送裝置、取藥丸裝置、藥丸有無檢測裝置、取上殼裝置、上殼扶正裝置、上下殼壓緊裝置、成品及半成品頂出裝置、成品及半成品分流裝置。以上各種裝置分別完成如下功能：
下殼推送裝置：將電振板上的下殼推送到模板條孔內(nèi)，同時將模板條孔內(nèi)傾斜的下殼壓正，使下殼開口平面與模板平面平行。
取藥丸裝置：將藥丸輸送模板孔內(nèi)的藥丸輸送到主輸送模板條孔內(nèi)下殼的上方，將下殼固定，把藥丸放入下殼內(nèi)。
藥丸有無檢測裝置：視覺檢測模板內(nèi)有無藥丸缺失，不缺藥丸在下一工序放上殼，有藥丸缺失在下一工序不放上殼。
取上殼裝置：將電振板上的上殼吸取輸送至主輸送模板條孔內(nèi)下殼的上方，在藥丸有無檢測裝置的控制下不缺藥丸的放上殼，有藥丸缺失的不放上殼。
上殼扶正裝置：將上殼與下殼倒角口對正，有利于上下殼扣合。
上下殼壓緊裝置：將上下殼壓緊即扣好。
成品及半成品頂出裝置：將模板條孔內(nèi)扣好的、沒扣好的殼全部頂出，為下一循環(huán)做好準(zhǔn)備。
成品及半成品分流裝置：將扣好的成品（即球），沒扣好的半殼和藥丸分離開，分別進(jìn)入下道工序。
三、技術(shù)參數(shù)
1. 產(chǎn)量：4000—6000丸/小時
2. 適應(yīng)范圍：小蜜丸、水丸等（需更換相應(yīng)部件及裝置）
3. 氣壓：0.6—0.8Mpa
4. 耗氣量：＜0.6m3/min
5. 電源：交流380V, 三相五線制
6. 總功率：3.0kw
7. 外型尺寸：3400×1300×1800 mm
8. 重量：1500kg